# Конструкция и состав ровера "Контакт"

Ровер "Контакт" представляет из себя четырёхколёсную платформу с основанием из листового металла. Основные конструктивные элементы это:

1. Корпус DH:Contact - 1 шт&#x20;
2. Мотор-колесо - 4 шт&#x20;
3. Драйвер мотора - 4 шт
4. Аккумулятор - 1 шт&#x20;
5. [Ультразвуковые датчики расстояния](sensory/ultrazvukovoi-dalnomer) - 4 шт&#x20;
6. [Одноплатный ПК](odnoplatnyi-kompyuter) - 1 шт &#x20;
7. [Управляющий контроллер DH](dh-controlboard-v3.0) - 1 шт&#x20;
8. [Понижающий преобразователь на 12V](konstrukciya-i-sostav-rovera-kontakt/preobrazovatel-dc-dc-36v-12v-10a) - 1 шт &#x20;
9. [Понижающий преобразователь на 5V](konstrukciya-i-sostav-rovera-kontakt/preobrazovatel-dc-dc-12v-5v-3a) - 1 шт&#x20;
10. [Шины питания](konstrukciya-i-sostav-rovera-kontakt/shina-pitaniya) - 2 шт&#x20;
11. Фары светодиодные ходовые - 1 шт&#x20;
12. Сигналы поворота - 4 шт
13. [Камера ](konstrukciya-i-sostav-rovera-kontakt/bortovaya-ip-kamera)- 1 шт
14. [Коммутатор](konstrukciya-i-sostav-rovera-kontakt/kommutator) - 1 шт&#x20;
15. [Wi-Fi роутер](konstrukciya-i-sostav-rovera-kontakt/wifi-router-i-ego-nastroika) - 1 шт&#x20;
16. [Пусковая кнопка](konstrukciya-i-sostav-rovera-kontakt/puskovaya-knopka) - 1 шт&#x20;
17. [EMS ](konstrukciya-i-sostav-rovera-kontakt/knopka-ekstrennoi-ostanovki-gribok)- 1 шт
18. Пульт радиоуправления - 1 шт
19. [Зарядное устройство](konstrukciya-i-sostav-rovera-kontakt/zaryadnoe-ustroistvo) - 1 шт
20. SD карта - 1 шт
21. Гермоввод - 1 шт
