📖Глоссарий
Автономный робот: Робот, способный выполнять задачи и навигацию без непосредственного управления человеком.
Интерфейс пользователя: Система взаимодействия между пользователем и роботом, которая может включать экраны, кнопки управления и программное обеспечение.
Датчики: Устройства на роботе, предназначенные для сбора информации о его окружении. Включают датчики расстояния, температуры, освещённости и т.д.
Программирование: Процесс создания инструкций и команд, которые робот выполняет для выполнения задач.
Алгоритмы навигации: Программные методы и процедуры, используемые роботом для определения маршрута и перемещения по нему.
Среда разработки: Программное обеспечение или платформа, используемая для написания, тестирования и отладки программ для робота.
Беспроводное соединение: Технологии, такие как Wi-Fi или Bluetooth, используемые для удалённого управления роботом или передачи данных.
Команды управления: Специфические инструкции, отправляемые пользователем роботу для выполнения определённых действий.
Операционная система: Основное программное обеспечение, управляющее всеми процессами и аппаратным обеспечением робота.
Логика поведения: Правила или алгоритмы, которые робот использует для принятия решений в процессе выполнения задач.
Обновление программного обеспечения: Процесс установки последних версий программного обеспечения для улучшения функциональности или безопасности робота.
API (программный интерфейс приложения): Набор команд, протоколов и инструментов для создания программного обеспечения и приложений для робота.
Отладка: Процесс поиска и устранения ошибок в программном обеспечении или аппаратном обеспечении робота.
Шасси: Основная рама робота, на которой закреплены все основные компоненты, включая двигатели, батареи и датчики.
Телеметрия: Сбор и передача данных с датчиков робота для мониторинга его состояния и окружения в реальном времени.
Конечно! Вот дополнения к глоссарию, включающие термины, связанные с одноплатным компьютером Orange Pi 5:
Одноплатный компьютер: Компактная интегрированная электронная плата, которая содержит все компоненты, необходимые для функционирования компьютера, включая процессор, память, входы/выходы.
Процессор (CPU): Центральный процессорный блок, который выполняет программные инструкции. В случае Orange Pi 5, это может быть ARM-процессор.
GPU (графический процессор): Компонент для обработки графики и видео, что важно для задач, требующих визуализацию.
RAM (оперативная память): Временное хранилище данных, используемое процессором для быстрого доступа во время выполнения задач.
Flash-память: Тип постоянной памяти, используемый для хранения операционной системы и приложений. В контексте Orange Pi 5, это обычно карта microSD.
GPIO (общего назначения вход/выход): Пины на одноплатном компьютере, которые можно программировать для ввода или вывода сигналов для управления различными электронными компонентами.
Ethernet порт: Интерфейс для подключения к сети интернет через кабель. Важен для сетевых коммуникаций.
USB порты: Универсальные последовательные шины для подключения внешних устройств, таких как клавиатуры, мыши и другие устройства хранения.
HDMI порт: Разъем для подключения видеоустройств, таких как мониторы или телевизоры, для вывода изображения и звука.
Источник питания: Метод подачи электрической энергии на плату. Для Orange Pi 5 обычно используется USB-C для питания.
Linux ОС: Одна из операционных систем, которые часто используются на одноплатных компьютерах вроде Orange Pi 5, предлагая гибкость и широкие возможности настройки.
Лидар (LIDAR): Сенсор, который использует лазерные лучи для измерения расстояний до окружающих объектов и создания трёхмерных карт окружающей среды.
Стереокамера: Два или более объектива с видеокамерами, которые собирают стереоскопические изображения для расчёта глубины сцены и помощи в навигации.
Ультразвуковой датчик: Использует звуковые волны высокой частоты для обнаружения объектов и измерения расстояний до них.
Инфракрасный датчик (IR): Датчик, который использует инфракрасное излучение для обнаружения близких объектов или измерения тепловых характеристик окружающей среды.
Акселерометр: Датчик, измеряющий ускорение робота, помогающий в определении изменений скорости и углов наклона.
Гироскоп: Устройство для измерения или поддержания ориентации, основанное на принципах вращательного движения.
Магнитометр: Датчик, измеряющий магнитные поля, часто используется для определения направления на магнитный север как компас.
IMU (инерциальный измерительный модуль): Комбинированный датчик, включающий акселерометр и гироскоп, используемый для точного отслеживания ориентации и движения.
Энкодеры: Устройства, устанавливаемые на двигатели или колёса, для измерения угла поворота или скорости вращения, помогающие в точном управлении движением.
Тактильные датчики: Сенсоры, которые реагируют на прикосновение или давление, используются для определения взаимодействия с объектами или препятствиями.
Термальная камера: Устройство для визуализации тепла, которое может быть использовано для поиска источников тепла или для навигации в условиях плохой видимости.
Этот глоссарий поможет пользователям лучше понять технические термины и концепции, связанные с эксплуатацией и программированием автономного мобильного робота "Ровер Контакт".
Last updated