Droneshub - Ровер "Контакт"

Введение
Описание электронных компонентов
Программные инструменты
- ПО для ПК
- ПО для работы с Orange Pi 5 / 5 Plus
🖥️Виртуальная среда программирования Gazebo
Программирование ровера "Контакт"
Описание навигационной части программы (одномерное пространство и математическое вычисление пути)
- Навигация методом математических вычислений на графике
  ФАЙЛ "QUINTIC_POLYNOMIALS_PLANNER.PY"
- Навигация в одномерном пространстве (график)
  ФАЙЛ «CUBIC_SPLINE_PLANNER.PY»
Описание основной части программы
- ФАЙЛ "MAIN.PY"
Описание серверной части программы
- ФАЙЛ «SERVER_CONTROLLER.PY»
- ФАЙЛ «SERVER_SITE.PY»
Искусственный Интеллект
- Нейронная сеть и машинное зрение.
- Page
Работа с Orange Pi
Архив

Powered by GitBook

Описание основной части программы

ФАЙЛ "MAIN.PY"

PreviousФАЙЛ «CUBIC_SPLINE_PLANNER.PY»NextФАЙЛ "MAIN.PY"

On this page