Список доступных команд
Описание всех команд для ровера, доступных с использованием socket.io
Пример запроса на технику
Пример запроса на технику:
Передаваемые параметры:
id - идентификатор техники в строковом варианте;
type - тип команды в виде строки;
value - данные для команды. Может иметь разные вариации.
Все доступные вариации параметра value
Передвижение
Это конфигурация для управлением движения ровера. Состоит из:
id: Уникальный идентификатор (в данном случае string).
type: move (тип действия)
value: содержит параметры движения:
x: Координата по оси X.
y: Координата по оси Y.
sensitivity: Скорость движения
Освещение
Это конфигурация для управлением света ровера. Состоит из:
id: В данном случае string
type: light (тип действия)
value: boolean (on и off)
Поворот на месте
Это конфигурация для управления поворотом ровера. Состоит из:
id: В данном случае string
type: spin (тип действия)
state: boolean (true или false)
direction: boolean(clockwise)
Last updated