Droneshub - Ровер "Контакт"
Ctrlk
  • Введение
    • Введение
  • Описание электронных компонентов
    • Принципы и схемы электропитания для автономного ровера 'Контакт'
    • VESC
    • DH:ControlBoard v3.0
    • Одноплатный компьютер
    • Сенсоры
    • Конструкция и состав ровера "Контакт"
  • СБОРКА
    • Инструкции
    • Процесс сборки
  • РАБОТА С РОВЕРОМ "КОНТАКТ"
    • Управление по радиоканалу
    • Управление через веб-приложение
    • Запуск автономного управления задач
  • Программные инструменты
    • ПО для настройки и работы ровера Contact
    • ПО для работы с Orange Pi 5 / 5 Plus
  • Виртуальная среда программирования Gazebo
  • Программирование ровера "Контакт"
    • Файл конфигурации ровера "Контакт"
    • Библиотеки
    • Технология сокетов
    • Передача запроса на ровер
    • Список доступных команд
    • Примеры программ
      • Базовое движение
      • Вывод видеопотока
      • Движение по AruCo-меткам
      • Движение с использованием нейросети YOLO
      • Движение с использованием жестами
    • Описание управляющей программы
  • Описание навигационной части программы (одномерное пространство и математическое вычисление пути)
  • Описание основной части программы
  • Описание серверной части программы
  • Искусственный Интеллект
    • Нейронная сеть и машинное зрение.
    • Page
  • Работа с Orange Pi
    • Настройка образа Orange Pi 5
  • Архив
Работает на GitBook
На этой странице
  1. Программирование ровера "Контакт"

Примеры программ

Базовое движениеВывод видеопотокаДвижение по AruCo-меткамДвижение с использованием нейросети YOLOДвижение с использованием жестами
ПредыдущаяСписок доступных командСледующаяБазовое движение