Droneshub - Ровер "Контакт"

Введение
- Введение
  - Глоссарий
  - Безопасность
Описание электронных компонентов
СБОРКА
- Инструкции
  - Паяльные работы
- Процесс сборки
  - DH: CONTACT 3
РАБОТА С РОВЕРОМ "КОНТАКТ"
Программные инструменты
- ПО для настройки и работы ровера Contact
  - Vesc Tool
  - Visual Studio Code и Python
- ПО для работы с Orange Pi 5 / 5 Plus
Виртуальная среда программирования Gazebo
Программирование ровера "Контакт"
Описание навигационной части программы (одномерное пространство и математическое вычисление пути)
- Навигация методом математических вычислений на графике
  - ФАЙЛ "QUINTIC_POLYNOMIALS_PLANNER.PY"
- Навигация в одномерном пространстве (график)
  - ФАЙЛ «CUBIC_SPLINE_PLANNER.PY»
Описание основной части программы
- ФАЙЛ "MAIN.PY"
Описание серверной части программы
- ФАЙЛ «SERVER_CONTROLLER.PY»
- ФАЙЛ «SERVER_SITE.PY»
Искусственный Интеллект
- Нейронная сеть и машинное зрение.
- Page
Работа с Orange Pi
- Настройка образа Orange Pi 5
Архив

Powered by GitBook

On this page

СБОРКА

Процесс сборки

PreviousПаяльные работы NextDH: CONTACT 3