DH: CONTACT 3

В этой статье прописана инструкция по сборке ровера "Contact" 3 версии.

Крепежные элементы

Коннекторы

Корпус

Конструкционные балки
Полка для сетевого оборудования
Полка для оборудования управления ровером

Подготовка проводки

Общая проводка питания (Х1)

Провод питания коммутатора

Провод питания роутера

Перемычка от шины питания до платы Rele

Провод питания плат DH и Rele

Провод PPM (движение ровера) от VESC до платы DH

Сигнальный провод от платы DH до платы Rele

Проводка питания VESC (C1)

Проводка от платы DH до Orange Pi

Развязка PPM (2 шт.)

Пайка коннекторов к мотор-колесам

Колеса уже вставлены в корпус. Чтобы снять колесо, открутите 4 гайки на конструкции крепления колеса и вытащите колесо из корпуса. Так же можноприпаять коннекторы в колесе на самом ровере.

Пайка коннекторов контроллера VESC

Распаковать контроллер VESC.
Напаять коннекторы на провода контроллера VESC согласно схеме.

Пайка коннекторов преобразователя 12V

Распаковать преобразователь 12V.
Напаять коннектор XT60-M на красный и черный провода в соответствии с полярностью (по бокам на конвертере изображены + и -)
Надеть наконечники втулочные.
Обжать наконечники втулочные при помощи инструмента для обжимки.

Пайка коннекторов преобразователя 5V

Распаковать преобразователь 5V.
Надеть наконечники втулочные.
Обжать наконечники втулочные при помощи инструмента для обжимки.
Произвести монтаж провода от преобразователя к проводу с выходным разъемом Type-C. Черный провод от type-c напаивается к черному проводу на конвертере, красный провод от typ-c напаивается к желтому прооду на конвертере)

Изернет кабель (2 шт.)

Подготовка к монтажу электроники ровера

Разбор корпуса

Открутить 4 винта крепления крышки ровера (с каждой стороны по 2 винта)

2. Снять крышку ровера

Последовательно открутить винты для крепления конструкционных балок

Снять балки
Открутить 4 винта крепления полки для оборудования управления ровером (с каждой стороны по 2 винта)

Снять полку для оборудования управления ровером
Открутить 4 винта крепления полки для сетевого оборудования(с каждой стороны по 2 винта)

Снять полку для сетевого оборудования

Установка компонентов нижнего яруса в ровер

Установка контроллеров VESC

Контроллеры VESC устанавливаются в заднюю часть нижнего яруса ровера на винты M4x10 и гайки M4. Провода должны быть расположены в сторону заднего орк-стекла

После установки подключите коннекторы датчиков холла и фазных токов контроллера VESC к мотор - колесам.

Подключение контроллеров VESC

Разветвления провода (С1) подключаются к контроллерам VESC.

Установка преобразователя 12V и шины питания в ровер

Преобразователь 12V и шина питания устанавливаются в переднюю часть ровера на винты M4x16 и гайки M4. Один загильзованный провод подключается в одну шину питания, второй в другую.

ВАЖНО: после установки проводов в шину питания полярность должна соблюдаться на всей шине питания! Все плюсовые провода на одной шине питания, все минусовые - на другой!!

Установка преобразователя 5V

Преобразователь 5V ставится в переднюю часть нижнего яруса рядом с шиной питания на винты М4х12 и гайки М4. Подключение провод в шину питания аналогично подключению предыдущего компонента.

Подключение проводов в шину питания

Соблюдая полярность, подключите провода роутера, коммутатора, фар, плат DH и Rele

Установка и подключение кнопок

Установите кнопки питания и экстренной остановки на заднюю часть ровера. Подключите клемы проводки питания аналогично схеме (Х1)

Подключение основной проводки питания

Подключите коннекторы к конвертеру 12V и драйверу. АКБ рекомендуется подключить в самом конце.

Установка ремней для крепления АКБ

Закрепите два ремня для крепления АКБ при помощи винтов М4х10 и гаек М4

Установка компонентов на полку для сетевого оборудования

Компоненты (роутер, коммутатор) устанавливаются на полку на винты М3х10 и гайки М3. 4 платы парктроников устанавливаются на эту же полку на винты М4х12 и гайки М4.

Подключение Ethernet проводов: роутер > коммутатор, коммутатор > камера. Если у вас есть дополнительные компоненты, работающие по Ethernet, не забудьте подключить их в коммутатор. Питание роутера подключается в передней части, коммутатора - в задней.

После подключения всех компонентов установите полку в исходное положение

Установка компонентов на полку для компонентов управления роверов

Закрепить нейлоновые стойки М3х10 на переднюю полку при помощи винтов М3х5
Установить плату Rele на посадочное место и зафиксировать 8-мя нейлоновыми стойками М3х10 (по 2 на каждую точку крепления)
Установить основную плату DH на посадочное место и зафиксировать гайками М3
Установить микрокомпьютер Orange Pi в специальный металлический корпус
Установить собранный микрокомпьютер Orange Pi на переднюю полку