Управление через веб-приложение

В данной статье прописана инструкция по управлению ровера с веб-приложения.

Для работы с ровером через приложение вам нужно:

• IP адрес вашего Orange Pi (10 подсеть)

• Настроенное интернет-соединение (10 подсеть)

• Заранее заряженный ровер

Последовательность работы:

1. Включите ровер

Включение ровера

1. Подключение к точке доступа, которую создает ровер

Список Wi-Fi сетей

1. Зайдите на локальный адрес вашего Orange Pi

1. После того как вы перешли у вас открывается список техники, вам нужно открыть панель управления

При переходе в панель управления вы увидите окно управления ровером:

Функционал кнопок:

1. Гудок: в контакте гудок не установлен, поэтому при нажатии вы будете слышать переключение реле в виде щелчков.

2. Ночное зрение: в контакте не используется

3. Поворот:

   1. Нажатие на кнопку: изменение поворота

   2. зажатие кнопки: поворотный маневр

4. Управление фарами: при нажатии на кнопку фары включаются и выключаются соответственно (кнопка 5 отвечает за то же самое)

Джойстик:

Функционал:

1. Стик вперед: ровер едет в прямом направлении (возможен поворот дугой небольшим наклонением джойстика вправо и влево)

1. Стик назад: ровер едет в обратном направлении (возможен задний поворот дугой небольшим наклонением джойстика вправо и влево)

Yandexdisk.yandex.ru

В папке хранится видео с инструкцией по управлению с веб приложения