Управление по радиоканалу

В данной статье описана инструкция по подключению к Роверу пульта дистанционного управления и дальнейшей работе с ним.

Для работы с ровером с пульта дистанционного управления вам понадобится:

1. Пульт управления

2. Батарейки 4 шт. (можно зарядить пульт от провода внутри коробки)

3. Радиоприемник от аппаратуры FlySky

ВНИМАНИЕ: ВСЕ РАБОТЫ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ ЭЛЕКТРОНИКИ В РОВЕРЕ ПРОИЗВОДИТЬ В ВЫКЛЮЧЕННОМ СОСТОЯНИИ!

Комплектация пульта

Последовательность действий для подключения:

1. Отключите провода драйверов от основной линии

Отключение проводов от основной линии (внимательно проверьте что вы отключили общие коннекторы на сторонах моторов(их 2))

1. Подключите приемник и провода в соответствии с фотографией

Подключение проводов к приемнику. Подключение идет в каналы 2 и 3

1. Включите ровер и пульт:

Включение ровера

Включение пульта

Эксплуатация ровера по радиоканалу:

1. Проверка оборудования:

   • Убедитесь, что пульт FlySky i6s заряжен и в рабочем состоянии.

   • Проверьте, что все соединения между приемником пульта и драйверами моторов VESC в порты PPM надежно закреплены.

   • Проверьте подключение батареи к роверу и убедитесь, что она полностью заряжена.

   • Проверьте надежность закрепленной электропроводки. Она не должна болтаться и попадать в движущие части.

   • Проверьте на дефекты электропроводку. Все провода должны быть в надежной изоляции.

2. Проверка аварийной остановки:

   • Перед включением питания ровера убедитесь, что кнопка аварийной остановки (грибок) отжата. Это гарантирует, что ровер готов к запуску и не находится в режиме остановки.

3. Включение ровера и пульта:

   • Включите пульт управления FlySky i6s.

   • Включите питание ровера. Обычно это делается с помощью выключателя на корпусе ровера или путем подключения батареи.

Управление роботом

1. Ознакомление с пультом:

   • Пульт FlySky i6s имеет два основных стика: левый и правый. Каждый стик может перемещаться вверх и вниз.

   • Левый стик управляет моторами левой стороны ровера, правый стик – моторами правой стороны.

2. Основные команды управления:

   • Вперед: Чтобы двигаться вперед, мягко поднимите оба стика вверх. Скорость движения зависит от степени наклона стиков.

   • Назад: Чтобы двигаться назад, мягко опустите оба стика вниз.

   • Поворот направо: Для поворота направо поднимите левый стик вверх, оставляя правый стик неподвижным или опуская его вниз.

   • Поворот налево: Для поворота налево поднимите правый стик вверх, оставляя левый стик неподвижным или опуская его вниз.

   • Остановка: Для остановки верните оба стика в нейтральное (центральное) положение.

3. Маневрирование:

   • Производите плавные движения стиками для более точного контроля над ровером. Резкие движения могут вызвать нестабильное движение ровера.

   • Используйте различные комбинации подъема и опускания стиков для выполнения сложных маневров, таких как разворот на месте или обход препятствий.

После использования

1. Выключение ровера:

   • Перед выключением ровера верните стики в нейтральное положение и убедитесь, что ровер полностью остановился.

   • Выключите питание ровера.

   • Отключите батарею, если это необходимо.

2. Обслуживание и хранение:

   • Регулярно проверяйте и чистите ровер.

   • Храните пульт и ровер в сухом и чистом месте для избежания повреждений.

Видео с наглядным набором команд с пульта:

Yandexdisk.yandex.ru