ФАЙЛ «CONTACT_STATE.PY»
Файл «Contact_state.py» представляет собой класс, который описывает состояние ровера, включая его координаты и ориентацию. Данный класс позволяет эффективно управлять положением ровера в пространстве, обеспечивая методы для обновления его состояния. Каждый метод выполняет конкретные действия, необходимые для отслеживания и изменения положения и ориентации ровера.
ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ КЛАССА
Здесь x, y и orientation — это параметры, которые задают начальные координаты и ориентацию ровера. Эти значения передаются при создании объекта класса, чтобы инициализировать состояние ровера с заданными параметрами.
МЕТОД ОБНОВЛЕНИЯ ПОЗИЦИИ
Метод update_position обновляет текущие координаты ровера.
Параметры:
- x (float): Новая координата X ровера.
- y (float): Новая координата Y ровера.
Метод принимает новые значения координат и устанавливает их в качестве текущих для ровера, что позволяет изменять позицию ровера в любой момент времени.
МЕТОД ОБНОВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ
Метод update_orientation обновляет текущую ориентацию ровера.
Параметры:
- orientation (float): Новая ориентация ровера в градусах.
Метод устанавливает новое значение ориентации ровера, что может быть полезно для изменения его направления или для корректировки его положения относительно окружающей среды.
Процесс подготовки кода:
Так как в этом коде не используются библиотеки, процесс подготовки будет максимально прост
Создайте файл с названием Contact_state.py
Поэтапно копируйте код в файл:
При запуске кода ничего выводиться не будет, так как здесь просто хранятся данные о состоянии ровера.
Last updated