ФАЙЛ «CONTACT_STATE.PY»

Файл «Contact_state.py» представляет собой класс, который описывает состояние ровера, включая его координаты и ориентацию. Данный класс позволяет эффективно управлять положением ровера в пространстве, обеспечивая методы для обновления его состояния. Каждый метод выполняет конкретные действия, необходимые для отслеживания и изменения положения и ориентации ровера.

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ КЛАССА

def __init__(self, x=0, y=0, orientation=0):
      self.x = x Координата X текущего положения робота
      self.y = y Координата Y текущего положения робота
      self.orientation = orientation   Текущая ориентация робота в градусах

Здесь x, y и orientation — это параметры, которые задают начальные координаты и ориентацию ровера. Эти значения передаются при создании объекта класса, чтобы инициализировать состояние ровера с заданными параметрами.

МЕТОД ОБНОВЛЕНИЯ ПОЗИЦИИ

def update_position(self, x, y):
      self.x = x
      self.y = y

Метод update_position обновляет текущие координаты ровера.

Параметры:

- x (float): Новая координата X ровера.

- y (float): Новая координата Y ровера.

Метод принимает новые значения координат и устанавливает их в качестве текущих для ровера, что позволяет изменять позицию ровера в любой момент времени.

МЕТОД ОБНОВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ

def update_orientation(self, orientation):
    self.orientation = orientation

Метод update_orientation обновляет текущую ориентацию ровера.

Параметры:

- orientation (float): Новая ориентация ровера в градусах.

Метод устанавливает новое значение ориентации ровера, что может быть полезно для изменения его направления или для корректировки его положения относительно окружающей среды.

Процесс подготовки кода:

Так как в этом коде не используются библиотеки, процесс подготовки будет максимально прост

1. Создайте файл с названием Contact_state.py

Файл Contact_state.py в окне иерархии

1. Поэтапно копируйте код в файл:

Конечный вид окна программирования файла Contact_state.py

При запуске кода ничего выводиться не будет, так как здесь просто хранятся данные о состоянии ровера.