🔑Запуск Ровера в Gazebo в мире с Коптером
Рабочий стол виртуальной машины:
Запустить терминал нажатием правой кнопкой мыши по рабочему столу и выбрать пункт в меню "Открыть в терминале"
Для запуска симулятора необходимо ввести команду в терминале:
Как это будет выглядеть у вас на ПК:
После загрузки Симулятора Gazebo появится мир в котором находятся:
Квадрокоптер Clover
Ровер "Контакт"
Для запуска ровера необходимо зайти в папку:
В папке расположены примеры программ для запуска ровера, также в папке есть файл в котором находятся готовые функции для передвижения ровера. Этот файл редактировать НЕЛЬЗЯ!
В данной версии ровера реализованы следующие функции:
для запуска примера необходимо в терминале ввести следующую команду:
Важно! Запускать код необходимо из папки в которой находится этот код!
Обязательная шапка всех программ для Ровера. Подключение существующих функций и импортирование библиотек:
Пример программы для передвижения по квадрату:
Важно! Вернуть Ровер в домашнюю точку функцией end()
Last updated