🕹️Ручное управление

Инструкция по ручному управлению Ровером "Контакт" при помощи пульта управления FlySky i6s.

Подготовка к управлению

1. Проверка оборудования:

   • Убедитесь, что пульт FlySky i6s заряжен и в рабочем состоянии.

   • Проверьте, что все соединения между приемником пульта и драйверами моторов VESC в порты PPM надежно закреплены.

   • Проверьте подключение батареи к роверу и убедитесь, что она полностью заряжена.

   • Проверьте надежность закрепленной электропроводки. Она не должна болтаться и попадать в движущие части.

   • Проверьте на дефекты электропроводку. Все провода должны быть в надежной изоляции.

2. Проверка аварийной остановки:

   • Перед включением питания ровера убедитесь, что кнопка аварийной остановки (грибок) отжата. Это гарантирует, что ровер готов к запуску и не находится в режиме остановки.

3. Включение ровера и пульта:

   • Включите пульт управления FlySky i6s.

   • Включите питание ровера. Обычно это делается с помощью выключателя на корпусе ровера или путем подключения батареи.

Управление роботом

1. Ознакомление с пультом:

   • Пульт FlySky i6s имеет два основных стика: левый и правый. Каждый стик может перемещаться вверх и вниз.

   • Левый стик управляет моторами левой стороны ровера, правый стик – моторами правой стороны.

2. Основные команды управления:

   • Вперед: Чтобы двигаться вперед, мягко поднимите оба стика вверх. Скорость движения зависит от степени наклона стиков.

   • Назад: Чтобы двигаться назад, мягко опустите оба стика вниз.

   • Поворот налево: Для поворота налево поднимите левый стик вверх, оставляя правый стик неподвижным или опуская его вниз.

   • Поворот направо: Для поворота направо поднимите правый стик вверх, оставляя левый стик неподвижным или опуская его вниз.

   • Остановка: Для остановки верните оба стика в нейтральное (центральное) положение.

3. Маневрирование:

   • Производите плавные движения стиками для более точного контроля над ровером. Резкие движения могут вызвать нестабильное движение ровера.

   • Используйте различные комбинации подъема и опускания стиков для выполнения сложных маневров, таких как разворот на месте или обход препятствий.

После использования

1. Выключение ровера:

   • Перед выключением ровера верните стики в нейтральное положение и убедитесь, что ровер полностью остановился.

   • Выключите питание ровера.

   • Отключите батарею, если это необходимо.

2. Обслуживание и хранение:

   • Регулярно проверяйте и чистите ровер.

   • Храните пульт и ровер в сухом и чистом месте для избежания повреждений.