ФАЙЛ «SERVER_CONTROLLER.PY»
Файл «Server_controller.py» представляет собой инструмент для взаимодействия с серверами реле и сервоприводов, а также для запуска и остановки серверных процессов. Этот файл включает два класса: Attachments и Site_run. Каждый класс выполняет специфические функции, обеспечивающие управление и взаимодействие с различными компонентами системы.
ИНИЦИАЛЗАЦИЯ БИБЛИОТЕК
logging: Эта библиотека предоставляет гибкую систему для вывода сообщений журнала (логирования) из программ на Python. Она позволяет настроить уровни логирования (например, DEBUG, INFO, WARNING, ERROR, CRITICAL) и выводить сообщения в различные места, такие как консоль, файлы, сетевые сервисы и т.д.
socket: Эта библиотека предоставляет низкоуровневые интерфейсы для работы с сетью. Она позволяет создавать сокеты для отправки и получения данных по сети, поддерживая различные протоколы, такие как TCP и UDP.
os: Эта библиотека предоставляет функции для взаимодействия с операционной системой. Она включает в себя функции для работы с файловой системой, управление процессами, переменными окружения и другими системными ресурсами.
re: Эта библиотека предоставляет операции для работы с регулярными выражениями. Она позволяет выполнять поиск, замену и другие манипуляции с текстом на основе шаблонов, заданных регулярными выражениями.
subprocess: Эта библиотека позволяет запускать новые процессы, подключаться к их каналам ввода-вывода-ошибок и получать их коды возврата. Она предоставляет более мощные средства для работы с подпроцессами по сравнению с
os.system
и другими подобными функциями.sys: Эта библиотека предоставляет доступ к некоторым переменным и функциям, используемым интерпретатором Python, а также к функциям, которые взаимодействуют с интерпретатором. Например,
sys.argv
содержит список аргументов командной строки,sys.exit()
позволяет выйти из программы, и т.д.time: Эта библиотека предоставляет различные функции для работы со временем. Она позволяет измерять время выполнения кода, задерживать выполнение программы на заданное количество секунд (с помощью
time.sleep
), и выполнять другие операции, связанные с временем и датой.
ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ КЛАССА Attachments
Конструктор класса Attachments инициализирует соединения с серверами реле и сервоприводов. Он создает два сокета и пытается подключиться к серверам по указанным IP-адресу и портам. В случае успеха выводится сообщение о подключении, в случае ошибки - сообщение об ошибке.
АСИНХРОННАЯ ФУНКЦИЯ rele_status (прописывается в классе Attachments)
Функция rele_status отправляет статус реле (градус) на сервер реле. В случае ошибки выводится сообщение об ошибке.
АСИНХРОННАЯ ФУНКЦИЯ servo_grad (прописывается в классе Attachments)
Функция servo_grad отправляет угол поворота сервопривода на сервер сервоприводов. В случае ошибки выводится сообщение об ошибке.
АСИНХРОННАЯ ФУНКЦИЯ rele_status_never
Функция rele_status_never запрашивает и получает статус реле с сервера реле.
АСИНХРОННАЯ ФУНКЦИЯ servo_status
Функция servo_status запрашивает и получает статус сервопривода с сервера сервоприводов.
ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ КЛАССА Site_run
Конструктор класса Site_run запускает серверный процесс. Он формирует строку с данными о портах, добавляет её в аргументы командной строки и запускает серверный процесс с помощью subprocess.Popen. После запуска процесса происходит задержка для его установления.
ФУНКЦИЯ stop
Метод stop останавливает серверный процесс. Он формирует и выполняет команду для поиска PID процесса по порту, затем останавливает процесс с найденным PID с помощью команды taskkill. Процесс подготовки кода:
Создайте файл и назовите его Server_Controller.py
Поэтапно добавьте код в файл
В данном случае все библиотеки предустановлены в Python.
Запускать данный файл не нужно.
Last updated