ФАЙЛ «ARUCO.PY»
ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ БИБЛИОТЕК
cv2: Библиотека OpenCV для обработки изображений и видео.
sys: Модуль для работы с параметрами командной строки и другими системными функциями.
socket: Модуль для сетевого взаимодействия.
cv2.aruco: Подмодуль для работы с маркерами Aruco.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ К СЕРВЕРУ
Этот блок кода устанавливает подключение к серверу, используя данные, переданные через командную строку.
Процесс:
- Проверяет наличие аргументов командной строки.
- Извлекает данные о порте и URL RTSP-потока.
- Устанавливает сокетное соединение с сервером по указанному адресу и порту.
ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ КАМЕРЫ И РАСПОЗНОВАНИЕ ARUCO
Этот блок кода отвечает за захват видео, обнаружение маркеров Aruco и их отрисовку на кадре.
Процесс:
- Инициализация видеопотока: Открывает RTSP-поток для захвата видео.
- Настройка словаря Aruco: Задает словарь для обнаружения маркеров.
Основной цикл:
Захват кадра из видеопотока.
Преобразование кадра в оттенки серого.
Обнаружение маркеров Aruco на кадре.
Отрисовка найденных маркеров на кадре.
Отправка данных о найденных маркерах на сервер через сокет.
Отображение кадра с нарисованными маркерами.
ЗАКРЫТИЕ ПОТОКОВ И СОЕДИНЕНИЙ
Этот блок кода выполняется в любом случае (при нормальной работе или при возникновении исключения) и отвечает за закрытие всех открытых ресурсов.
Процесс подготовки кода:
Создайте файл и назовите его aruco.py:
Поэтапно копируйте части кода в ваш файл:
Установка библиотек: в данном случае библиотека cv2 не предустановлена в python. Без неё мы не сможем работать с видеопотоком и обрабатывать AruCo метки. Если вы еще не установили эту библиотеку, то вот процесс установки библиотеки:
Откройте терминал в Visual Studio Code (Terminal - New Terminal или комбинацией Ctrl + Shift + `)
В открывшимся терминале прописываем команду
pip install opencv-python
и нажимаем Enter
После установки библиотеки файл будет готов к работе, при запуске в консоль выводится "данных нет". Данный файл используется импортом для других файлов.
Last updated